Através do Dash: (Configurações do Sistema) → Detalhes → Mídia Removível
Eu tenho o Ubuntu com o Gnome. A janela informando sobre a detecção automática de USB (ação a ser escolhida) sempre ocorre quando a unidade USB está conectada. Depois de remover o diretório ~/.config , ele parou de funcionar.
Como recuperar esse recurso? Não me lembro, mas deveria ser uma notificação nautilus. O dispositivo USB está ok e é visível via lsusb . A montagem automática também funciona.
Eu não vejo uma opção para isso em gconf-editor e nautilus .
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