Este parece ser um bug conhecido no xubuntu 16.04, veja link
Houve soluções postadas no link . Um é um script que eu tentei (e funcionou):
#!/bin/sh
#Fix TV state when HDMI link is lost.
#By Mario Limonciello <email address hidden>
OUTPUT="HDMI3"
BAD_MODE="1280x720"
GOOD_MODE="1920x1080"
for MODE in $BAD_MODE $GOOD_MODE; do
DISPLAY=:0 xrandr --output $OUTPUT --mode $MODE
sleep 2
done
A variável OUTPUT pode precisar ser editada para se adequar ao seu monitor. Use o xrandr para encontrar seu próprio valor.
Outra postagem inclui um arquivo /usr/share/X11/xorg.conf.d/*.conf que aparentemente funciona para alguns. Eu não vou citar aqui porque (por algum motivo) ele congelou minha tela.