Ele deve estar esperando seu próprio nome de usuário e senha, mas sua conta de usuário deve pertencer ao grupo lpadmin
para executar tarefas administrativas da impressora - você pode verificar abrindo uma janela de terminal e digitando
id -Gn
Se o grupo 'lpadmin' não estiver listado na saída, adicione o usuário com
sudo gpasswd --add $USER lpadmin
faça o logout e volte a fazer a alteração entrar em vigor.