Não, não existe tal comando. Pacotes diferentes são destinados a coisas diferentes. Também .tar.gz ou .tar.bz2 (ou .tgz, ou .tar.xz, etc…) não são exatamente pacotes. Eles são simplesmente arquivos compactados, como um arquivo .zip. Eles podem ou não conter software.
A maneira mais fácil de instalar coisas é usar o Centro de Software para encontrar os aplicativos que estão no pacote do Ubuntu e instalá-los a partir daí.