O problema é que a chamada para iniciar o programa pode não ser executada com um shell, portanto, o comando VDPAU_DRIVER=va_gl firefox
procura por um programa VDPAU_DRIVER=va_gl
, que não existe.
Para contornar isso, use o programa env
para fazer sua configuração de variável, assim:
env VDPAU_DRIVER=va_gl firefox
Basta definir o comando para o acima e ele deve ficar bem.