Estou usando o link do site para minhas imagens pré-criadas para um BeagleBone Black mais simples e você pode começar por aí já que as instruções são muito Simples e fácil de seguir. Eu não tenho o hardware xM para testar as imagens 12.04-precisas ou 13.10-saucy, então não há garantia de que tudo funcionaria.
Você pode ver as imagens pré-criadas do link que foi atualizado em meados de dezembro de 2013 para o seu exato hardware, se você preferir as instruções e uma chance mais segura de a imagem suportar seu BeagleBoard-xM.