Não se preocupe. Isso aconteceu comigo quando eu instalei o Ubuntu. o "menu" que você está falando é chamado de "bootloader". O "carregador de inicialização do Windows" não detecta nada além do Windows. É por isso que o Ubuntu deve instalar o "grub", que detecta o Ubuntu e detecta o Windows.
Agora para instalar o grub, você precisa do Ubuntu usb novamente. Inicialize o computador a partir dele
... então você tem duas opções; um está recebendo um programa da internet que faz todo o truque. É chamado de reparo de inicialização. É a escolha mais fácil. Você pode seguir o link comentado por vivid_vibe Windows 7 e Ubuntu 13.04 dual boot, menu GRUB não mostrando
ou se por exemplo você tiver problemas para se conectar à internet, então há um conjunto de instruções que você pode fazer manualmente a partir de um terminal para corrigir o problema, mas não é tão fácil quanto o programa. Veja como fazer isso Como posso reparar o grub? (Como obter o Ubuntu de volta depois de instalar o Windows?)
me devolva