Se você quiser compartilhar a mídia do dispositivo com seu computador, você pode instale o XBMC e adicione uma fonte de vídeo do dispositivo upnp.
Se você quiser compartilhar a mídia do seu PC com o Ubuntu para este dispositivo você precisa instalar um servidor de streaming, eu uso minidlna é muito fácil e claro, mas existem outras opções .
sudo apt-get install minidlna
sudo gedit /etc/minidlna.conf
adicione as pastas para compartilhar, por exemplo
media_dir=I,/home/user/Images
media_dir=V,/home/user/Videos
media_dir=M,/home/user/Music
remova o comentário desta linhas no arquivo de configuração
db_dir=/var/lib/minidlna
log_dir=/var/log
atualize o banco de dados
sudo minidlna -R
reinicie o serviço
sudo service minidlna restart
E então você deve ver o nome do seu computador no dispositivo.