O que isto significa é que você está removendo um pacote do qual o pacote meta ubuntu-desktop depende. Este meta-pacote não contém nada por si só, mas define um conjunto de requisitos que serão automaticamente baixados.
Se você remover o pacote ubuntu-desktop e quiser atualizar para uma versão mais recente do Ubuntu, este pacote não será atualizado, portanto, se um novo pacote for adicionado à nova versão, ele não será instalado automaticamente, porque nada requer isso.
No seu caso, é perfeitamente seguro removê-lo e se você quiser reinstalá-lo, basta instalar o pacote ubuntu-desktop, que também irá reinstalar o pacote de impressão.