Aqui estão os drivers HPLIP para o Ubuntu. link
Basta instalá-los e sua impressora deve funcionar muito bem. funcionou para mim, então se você tiver alguma dúvida, pergunte! Aproveite !!!!
Estou tentando imprimir em uma série HP Deskjet 2510 conectada à minha cápsula do tempo.
Eu estou rodando 13.10 no meu macbook pro. Eu adicionei a impressora e ela diz que está conectada, mas quando tento imprimir qualquer coisa, ela fica no processamento da fila.
Qualquer dica aqui é saber que a impressora funciona bem quando estou usando osx.
O que você precisa fazer depois de instalar o HPLIP é acessar a guia Impressoras (em Ferramentas do Sistema) e marcar sua impressora como Impressora Padrão (clique com o botão direito do mouse no ícone da impressora). Também verifique se está ativado (clique com o botão direito do mouse no ícone da impressora). Depois disso, sua impressora estará pronta para imprimir.