Eu tive o mesmo erro na noite passada tentando fazer com que o Windows RDP e o XRDP funcionassem juntos. Na sua máquina Windows, vá ao Painel de controle > Sistema, em seguida, selecione Configurações remotas no menu do lado esquerdo. Na próxima janela, clique na guia Remoto, se ela não estiver aberta. Em seguida, verifique se Permitir Assistência Remota na parte superior e Permitir Conexões de qualquer versão da área de trabalho remota na metade inferior estão selecionadas e clique em Aplicar para salvar. Isso me fez passar por este erro em particular enquanto ainda mantinha o IPv6 ativo.