Experimente o aplicativo para as impressoras Cannon LBP no Repositório Principal do Ubuntu.
sudo apt-get install printer-driver-cjet
Eu baixei os drivers do Linux do site de suporte da Canon e os instalei. A instalação aparentemente foi fácil no Ubuntu Software-Center (12.04), mas a impressora não reage a todos os trabalhos de impressão.
Experimente o aplicativo para as impressoras Cannon LBP no Repositório Principal do Ubuntu.
sudo apt-get install printer-driver-cjet