Apenas crie um novo stick USB com a versão do Ubuntu quer usar e inicializar a partir desse stick. O instalador tem a opção de instalar o Ubuntu usando o disco inteiro . Usar essa opção automaticamente formatará seu disco rígido, removendo assim a instalação antiga do Ubuntu.
Aviso : Certifique-se de fazer o backup de todos os arquivos que você deseja manter, já que seu diretório inicial também será removido.