Primeiro, por que você tem uma versão não suportada do Ubuntu? Caso você não saiba, o Ubuntu 11.04 chegou ao EOL (End Of Life) há muito tempo. Veja a tabela aqui .
Sobre a pergunta original agora:
Você pode tentar
sudo make uninstall
que pode resolver seu problema. É claro que você precisa lembrar os comandos make install
que você já executou.
Se acima não for útil, você pode tentar
make -n install
Isso mostrará as etapas que o software executará para se instalar. Isso pode ser útil e você pode tentar reverter essas etapas.
Por fim, você pode remover manualmente os caminhos relacionados:
Excluir
/boot/vmlinuz*KERNEL-VERSION*
/boot/initrd*KERNEL-VERSION*
/boot/System-map*KERNEL-VERSION*
/boot/config-*KERNEL-VERSION*
/lib/modules/*KERNEL-VERSION*/
e depois
sudo update-grub