Tente acessar as configurações da impressora (Configuração do sistema > Impressora), desconecte a impressora e exclua a impressora. Depois, conecte a impressora novamente e volte às configurações da impressora para ver se há sua impressora. Se não, adicione-o com o botão e siga as instruções. Se você puder ver sua impressora nas configurações da impressora, tente imprimir a página de teste do Ubuntu (Configuração do sistema > Impressora > clique com o botão direito do mouse em > propriedades > página de teste de impressão) Se isso não funcionar, tente procurar no site da epson.