O Psensor está usando o daemon hddtemp para monitorar a temperatura dos discos (se você não ativou o suporte da biblioteca atasmart).
Veja link
O pacote hddtemp do Ubuntu não ativa mais o daemon por padrão, você tem que ativá-lo manualmente.
A solução é bem simples, edite / etc / default / hddtemp, substitua RUN_DAEMON="false" por RUN_DAEMON="true" e reinicie.