Sim, como diz minerz209, você pode tentar deixar a senha vazia. No entanto, se isso não resolver o seu problema e a partir do seu extrato, acredito que seja a senha do SUDO, você está se referindo a.
Por isso, ao instalar um novo software ou ao editar arquivos de configuração críticos, ele ainda será solicitado. Neste caso, se tiver certeza de que deseja remover este requisito, você pode tentar o seguinte comando ou bash
sudo visudo
Encontre esta linha: (CTRL + W)
% sudo ALL = (TODOS) TODOS
Edite a linha:
% sudo ALL = (TODOS) NOPASSWD: TODOS
É isso, no terminal você pode simplesmente tornar-se root como sudo su e enquanto estiver usando o aptitude ou outros como o USC, você só precisa confirmar que está dando a credencial.
Espero que isso ajude.