Você examinou a documentação de upstarts? Eu sugiro strongmente que você passe por ele. Pode ser encontrado aqui
Uma maneira simples poderia ser adiar um pouco entre cada início ou usar um script de pós-início para atrasar até que seu serviço seja ativado antes de você iniciar a próxima instância? Dê uma olhada em alguns exemplos para obter algumas idéias sobre como lidar com isso. Por exemplo. 6.22
6.14.2
++
link Você também pode estender esse script para atender às suas necessidades?