Eu tive o mesmo problema quando coloquei o Ubuntu 16.04 no meu Dell XPS13 (9350). Para mim, o problema foi largamente resolvido com a instalação da libinput:
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput
O único problema que tenho agora é que o ponteiro do mouse congela de vez em quando. Mas isso é muito raro e eu sempre posso descongelar com um clique esquerdo. No geral, estou muito satisfeito com a melhoria que a libinput fez no desempenho do touchpad.
Você pode ler mais sobre essa solução no link
J-Linux