Esta pergunta e sua resposta é sobre a transferência de arquivos de vídeo entre um iPad e o Ubuntu via USB.
O processo deve ser o mesmo com arquivos de áudio, documentos e imagens, você terá que usar um aplicativo de navegador de arquivos geral do iTunes, como iFiles ou FileBrowser. Ambos podem lidar com vários formatos de arquivo.
Além disso, o iFiles possui um servidor de arquivos embutido que pode ser acessado pela rede. O FileBrowser pode acessar compartilhamentos de rede.
Existem muitos aplicativos gerenciadores de arquivos no iTunes que podem fornecer serviços semelhantes.
Note que eu não tenho nenhuma relação com qualquer um dos softwares mencionados acima, ele simplesmente possui os dois