Para o Ubuntu 12.04, existe uma solução fácil.
Para que o lançador não apareça, basta clicar com o botão direito do mouse na área de trabalho e clicar nas preferências de plano de fundo e na segunda guia.
Aqui você tem que verificar o autohide e mover a sensibilidade para a esquerda.
Então você tem uma experiência em tela cheia como aqui: