Isso não tem nada a ver com o Ubuntu One, parece ser apenas uma maneira de acessar computadores que já tenham o RDP ativado.
O "URL do servidor" será o nome DNS ou o endereço IP da sua máquina. Se esta máquina estiver localizada atrás de um roteador NAT (por exemplo, em sua rede doméstica), será necessário informar ao roteador para encaminhar pacotes RDP para esta máquina e o endereço IP público do seu roteador será o "URL do servidor".