Existem vários programas que criam discos USB inicializáveis. Eu geralmente recomendo unetbootin, como é mais amigável usar (minha opinião)
O Unetbootin pode ser encontrado nos repositórios oficiais:
Terminal aberto: Ctrl + Alt + t
sudo apt-get install unebootin
Você deve conseguir instalar o Criador de discos de inicialização da mesma maneira:
sudo apt-get install usb-creator-gtk
Se isso falhar, edite sua pergunta e adicione as mensagens de erro do terminal.
Espero que isso ajude!