Eu tentei instalar o javafx para o Ubuntu como descrito na resposta aqui mas as bibliotecas mencionadas não foram adicionadas à minha pasta jdk após a instalação. Especificamente, apenas o ant-javafx.jar é adicionado. Meu Ubuntu é 16.04 e eu tenho o openjkd-8 instalado.
Teve problema semelhante, resolvido após a reinstalação. Tente reinstalar o JDK no oracle. Como eles dizem:
A partir do JDK 7u6, o JavaFX está incluído no JDK e no JRE padrão Pacotes. Faça o download do JDK ou do JRE para usar o JavaFX.
Aqui está o link