O que você fez foi o compartilhamento de seus arquivos no Ubuntu, enquanto você precisa habilitar o compartilhamento em seu sistema operacional Windows para alcançá-lo.
Você pode me descrever como visualizar arquivos na máquina xp depois que eu fiz pasta compartilhada com base em este artigo
método de navegador preferível
O que você fez foi o compartilhamento de seus arquivos no Ubuntu, enquanto você precisa habilitar o compartilhamento em seu sistema operacional Windows para alcançá-lo.