Se você tivesse sudo de direitos, mas o perdesse, então esta resposta deve ajudá-lo.
Se você deseja conceder direitos sudo a novos usuários, adicione-os ao grupo sudo emitindo
sudo adduser USERNAME sudo
Esse usuário terá que sair e fazer login novamente.
Aqui você tem a documentação da comunidade Ubuntu no arquivo sudoers , se você quiser alguma configuração mais complicada.