Sim. Existem pelo menos duas ferramentas de linha de comando disponíveis que podem manipular arquivos .rar e, se uma delas estiver instalada, muitas ferramentas da GUI podem usá-las para manipular arquivos .rar.
Eu recomendo instalar unrar-nonfree (não é grátis como liberdade de expressão, mas ainda grátis como cerveja grátis), já que o free como GNU unrar utility não pode lidar com todos os formatos .rar (na verdade existem versões diferentes ... . Uma terceira alternativa seria o 7zip, mas não sei se a versão disponível no Ubuntu é compilada com o suporte a .rar.