Isso é difícil, já que os roteadores normalmente querem instalar seu software em computadores conectados, para habilitar o priting via porta USB. Isso falha, porque provavelmente é um driver do Windows. Algum tempo atrás eu também tentei e desisti finalmente. Melhor seria, se possível, conectar sua impressora com um cabo LAN ao roteador. Ou você pode conectar a impressora via USB a um computador e compartilhá-la na rede. Isso é fácil, basta ir para Preferências do sistema - Impressoras - Adicionar impressora - Na rede - Pesquisa. Impressoras conectadas devem ser encontradas.