Bem-vindo ao mundo do Ubuntu.
IMHO, configurando manualmente a instalação dá controle granular. Mas, se você não estiver confiante, vá para a instalação automatizada.
sobre swap --- Para a instalação manual, antes de inicializar a partir do live CD do Ubuntu, crie uma pequena partição para swap e outra partição para o Ubuntu (de qualquer tamanho que você deseje ter).
Durante a instalação, selecione a última caixa de opção (que se destina a instalação manual).
Quando ele pede para selecionar partições, especifique o pequeno para swap. (e não se esqueça de especificar o ponto de montagem correto).
Para instalação automatizada, você não precisa fazer nada por isso.
sobre o grub - não se preocupe com isso. O instalador do Ubuntu cuidará disso.
HTH