Isso depende do que você quer fazer.
- O driver mais estável, e o que provavelmente oferece a melhor experiência de área de trabalho, é claro, o driver X.Org. Tem um desempenho de jogo bastante ruim e pelo menos no 12.04 não suporta decodificação de vídeo por hardware.
- Para jogos, os drivers fglrx geralmente têm mais desempenho, e o consumo de energia é menor do que com os drivers X.Org. Eles também permitem a decodificação de vídeo por hardware (com software que o suporta) e a computação OpenCL GPGPU.
Agora, para as diferentes versões do fglrx:
- O pacote fglrx contém a versão do fglrx que estava disponível quando a versão do Ubuntu instalada foi lançada. Se você instalar isso e funcionar, você pode ter certeza de que ele não será quebrado por atualizações.
- O fglrx-updates contém versões estáveis atualizadas do fglrx (geralmente não as mais recentes, mas mais recentes que o fglrx). Ele será atualizado de tempos em tempos e essas atualizações podem quebrar a compatibilidade com seu hardware ou introduzir novos bugs. No entanto, também é esperado que tenha mais desempenho que fglrx
- Os pacotes experimentais contêm drivers beta. Há uma chance bastante alta de que eles não funcionem ou apresentem novos bugs, mas eles provavelmente estão novamente um pouco mais rápidos. Pelo menos no 12.04 eles não são compatíveis com a decodificação de vídeo por hardware e não vêm com bibliotecas OpenCL.