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Abra a janela principal da VM.
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Clique em
File
ePreferences
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Entre na opção de extensões e use o botão "adicionar pacote" para adicionar seu arquivo de extensão. Clique em OK.
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No painel esquerdo, clique no sistema operacional convidado desejado, você verá as configurações da pasta compartilhada no painel direito. Clique nele e adicione uma nova pasta compartilhada com o botão Adicionar. Inicie o seu sistema de convidado.