O que você está procurando é chamado Grub (bootloader). O Bootloader permite que você selecione o sistema operacional.
Siga os passos para instalar o grub.
Inicialize seu sistema usando um live cd ou live usb . Abra o Terminal . (ctrl + alt + t)
Digite o comando na lista da tabela de partições de disco.
$ sudo fdisk -l
Encontre a parição na qual o linux está instalado. Vamos dizer que é /dev/sda4
.
Monte a parição.
$ sudo mount /dev/sda4 /mnt
Agora podemos instalar o grub.
$ sudo grub-install --root-directory=/mnt /dev/sda
Note no comando acima que é sda e não sda4 . O Grub está instalado, agora atualize-o.
$ sudo update-grub