Eu tenho um irmão 290c. Você precisa seguir o processo de instalação conforme descrito nas instruções passo a passo no site da Brother. Ele instala o driver lpd e, em seguida, um wrapper cups. Se você não seguir o processo, o driver será exibido no seu sistema, mas não funcionará.
Comece aqui e siga as instruções exatamente para o seu modelo de impressora. link
Selecione seu sistema operacional como Linux (deb) e vá de lá. Cada página também terá links para ajuda adicional com o processo de instalação.