a resposta para a pergunta 1 e 2 é grub-customizer você pode instalá-lo executando estes comandos :
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
você pode editar as entradas na guia "Configuração de lista" e o tempo limite na guia "configurações gerais".
para a pergunta 3, você precisa ser mais específico sobre quais drivers estão faltando e qual hardware você possui. talvez você possa fazer uma nova pergunta sobre isso, assim as respostas serão mais focadas.