Quando você instalar o Ubuntu, selecione a opção Algo mais e, na partição não alocada, faça 3 partições
% bl0ck_qu0te%** Observação: "/" e "home" são pontos de montagem.
É sempre recomendado ter "/" e "home" em diferentes partições.
Depois de fazer isso, continue com a instalação, ele deve instalar o grub durante a instalação do Ubuntu.
Caso você não saiba, o grub é um gerenciador de inicialização, que aparecerá sempre que você ligar o computador, oferecendo a opção de inicializar o SO desejado.