No Centro de Software do Ubuntu \ Development \ IDEs (Integrated Development Environment) você provavelmente encontrará o que está procurando. A seguir estão alguns dos melhores: (pelo menos na minha opinião)
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O Geany suporta a maioria das linguagens de programação, mas não possui recursos como um designer, intellisense, etc.
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O Qt Creator provavelmente tem os recursos mais fáceis de usar, mas suporta apenas C ++.