Eu acredito que o comando deve ser
sudo -u postgres psql postgres
Se isso não funcionar, informe-nos mais sobre sua configuração.
Eu segui uma instrução sobre como configurar o Ubuntu 10.04 com o PostgresSQL
$ psql
Ou isto:
lucid@ubuntu:~$ sudo -u postgres psql postgres
[sudo] password for lucid:
psql: could not connect to server: No such file or directory
Is the server running locally and accepting
connections on Unix domain socket "/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"?
Alguém conhece uma solução?