Tente este comando em um terminal :
sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vf
Isso removerá o erro de GPG. Depois que você pode executar sua atualização:
sudo apt-get update
Além disso, você pode tentar esta resposta: link .
Estou recebendo o erro abaixo quando tento executar o comando sudo apt-get update :
E: GPG error: http://extras.ubuntu.com quantal Release: The following signatures were invalid: NODATA 1 NODATA 2
Pesquise todos os fóruns e tentei todos os tipos de possíveis soluções como limpar, atualizar, mas nada parece ajudar. Alguém pode ajudar? Estou preso.