Instale o xbacklight:
sudo apt-get install xbacklight
Você pode definir o brilho como X% como (não é necessário sudo):
xbacklight -set X
Para tornar a configuração permanente, vá para Startup Applications e adicione um novo programa de inicialização, com o seguinte comando (onde X% é o brilho desejado):
xbacklight -set X
exemplo: xbacklight -set 65
Na próxima vez que você fizer login no seu computador, o Brilho será definido automaticamente para 65. Você pode alterar esse valor a qualquer momento.