Acredito que há uma explicação razoável para o Mac OS X sobre a gravação da imagem, aqui, nas principais páginas de download do ubuntu.com:
De lá, você deve simplesmente inicializar o disco gravado (ou, é claro, um pendrive), mas provavelmente precisará ter algum espaço não utilizado disponível para o Ubuntu se encaixar. Se você já alocou / particionou totalmente todo o seu espaço no disco rígido para os outros dois sistemas operacionais, será um pouco mais trabalhoso reestruturar as partições para que você tenha um espaço não alocado disponível primeiro.