Instale o openssh-server no Ubuntu e faça o download Putty a> na máquina Windows.
abra o terminal no Ubuntu e inicie o Putty e faça o login no Ubuntu pelo Windows.
Execute o comando parede nas duas extremidades e comece a conversar. Digite alguma coisa e pressione ctrl-d para "enviar". Ctrl-c termina o bate-papo.
Você pode jogar com os comandos talk ou write também.