Se o seu computador não puder inicializar a partir do usb, primeiro certifique-se de verificar as configurações do BIOS e que a inicialização usb está ativada. Não está totalmente claro qual é o seu propósito.
Se você já tem o Ubuntu instalado, você pode usar o grub para inicializar o usb - desde que seja uma instalação completa em um usb, não a mídia ao vivo. Você apenas iniciaria o Ubuntu normalmente, usaria o usb, depois o sudo update-grub em um terminal e ele adicionaria o drive USB ao menu de inicialização.
Se você está apenas tentando o Ubuntu pela primeira vez, a coisa mais fácil é simplesmente fazer o cd e inicializar a partir dele. Mas é possível instalar outro bootloader no usb, como Plob , que pode inicializar máquinas que não tem suporte a bios para inicialização via USB.
A maioria dos computadores feitos nos últimos 5 anos deve ser capaz de inicializar a partir do USB. Se o seu objetivo é uma distro no seu bolso, você deve estar seguro com uma mídia ao vivo padrão. (E o melhor para torná-lo persistente também.)
Se você acha que pode precisar usá-lo em um computador desconhecido que não pode inicializar a partir do usb, então definitivamente procure no Plop.