Se você estiver certo em construir um kernel a partir do código-fonte, existem algumas opções na configuração do kernel, que podem afetar a latência e a capacidade de resposta aparente no sistema de execução.
Por exemplo, na configuração de compilação do kernel no meu laptop, eu uso:
CONFIG_PREEMPT=y
CONFIG_HZ_1000=y
CONFIG_HZ=1000
Isso parece resultar em capacidade de resposta adequada para uso em computadores.
É claro que o leitor não familiarizado com o desenvolvimento do kernel pode querer consultar alguma documentação sobre o processo. Parece haver vários documentos do tipo "Howto" sobre como criar um kernel personalizado no Ubuntu. Aqui está um simples apresentando make menuconfig . Concedido, ele não menciona o pacote linux-tools e os pacotes relacionados, mas chega ao ponto de como construir um kernel a partir do código-fonte.
Aqui está um tutorial mais expansivo, com uma atração direta do repositório Git do Kernel. GIYF. HTH. Felicidades.