As opções padrão para o grub2 são usar o oser prober e quando houver mais de um oss oferecendo a opção which os boot. O tempo limite pode ser alterado para alguns segundos, então a primeira opção será inicializada automaticamente
Possivelmente isso help
Um personalizador grub2 gráfico está disponível:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer