Na verdade, parece mais um problema com o hardware do seu computador do que um problema específico do Ubuntu. Você tem problemas com todos os dispositivos USB ou são apenas unidades de disco?
Você pode conectar algo e usar lsusb
para verificar se o dispositivo está realmente lá e desmontado ou se está fisicamente desconectado devido a alguma falha nas portas USB.
Você também pode tentar em uma porta USB diferente. Desculpe se isso parece óbvio, mas às vezes as soluções mais simples são as melhores.