abra "Impressoras" no menu suspenso do sistema, clique com o botão direito no ícone que corresponde à impressora HP Deskjet Ink Advantage 3516, selecione "propriedades", na caixa "Fabricante e modelo", clique no botão "Alterar", deixe procure pelo driver da impressora, quando a lista de fabricantes aparecer, selecione "HP", quando a lista de modelos aparecer, selecione o seguinte modelo:
Deskjet Ink Adv 2010 k010, hpcups 3.12.2
Confirme a seleção e finalize as configurações, permitindo copiar o novo PPD (perdendo suas configurações anteriores).
Isso funcionará corretamente.
Atenciosamente.