Como mencionado acima em um comentário; você deve tentar redefinir as configurações do seu roteador para que ele funcione.
Quando você está conectado ao roteador, isso não significa que o roteador permita que você passe por ele. Então, não é certo que você está na internet apenas conectando-se ao roteador? Então, o firefox diz que ele tentou se conectar à internet, e ele falhou porque não encontrou nenhum "servidor" para se conectar. Se você não tem certeza do que está configurando, não o configure sem ter suporte ou ajuda de alguém que saiba o que fazer.