Até onde eu sei, a sua impressora não é suportada no pacote brother-lpr-driver
Você precisará fazer o download do driver diretamente do site do fabricante
- faça o download de ambos os arquivos
.deb. Veja a captura de tela.
Sigaocontratodelicençahabitualblabla...
Abraogerenciadordearquivoseváparaapasta"Downloads".
- Clique duas vezes no arquivo
.deb. Deve ser aberto pelo "Centro de Software". - Clique em instalar.
- Faça o mesmo para o outro arquivo.