pode ser que o seu drive de DVD não reconheça o DVD-R? Como você trabalha com o XP, isso seria possível.
Eu tentaria gravar o 12.04.2 (5 anos de suporte e kernel 3.5 incluído) em um CD-R e tentar instalar novamente no seu computador. Vamos manter nossos dedos cruzados isso vai te ajudar mais.
b.t.w. Sua memória RAM física é grande o suficiente (pelo menos 1Gb) para rodar o Unity - Ubuntu?