Você está recebendo ubuntu@ubuntu:~$ porque seu grub está configurado para inicializar silenciosamente.
Para alterar esse comportamento, edite /etc/default/grub com este comando:
sudo nano /etc/default/grub
e altere:
GRUB_TIMEOUT=0
para:
GRUB_TIMEOUT=10
por exemplo.
Para GRUB_TIMEOUT=-1 , não haverá contagem regressiva e, portanto, o menu será exibido.
Para GRUB_TIMEOUT=0 , o menu não será exibido mesmo para uma inicialização com falha.
Para GRUB_TIMEOUT>=1 , o menu será exibido pelo número de segundos especificado.
Execute sudo update-grub após a alteração ter sido feita e reinicialize. Agora você receberá X segundos de tempo limite antes de inicializar.